داستان این سریال حول محور تیم SG-1 می گردد که متشکل از کلنل جک اونیل، کاپیتان سامانتا کارتر، دکتر دنیل جکسون و تیلک است. در میان راه این تیم موجودات فضایی دیگری را کشف می کنند و داستان های زیبایی را رقم می زنند.
یک روانشناس سابق FBI با توانایی خوندن ذهن افراد شروع به فعالیت برای گروه مرموزی بنام Millennium میکند و...
