داستان این انیمیشن سریالی پیرامون وقایع روزانه و زندگی پنگوئن های ماداگاسکار می باشد که در باغ وحش مرکزی نیویورک به وقوع می پیوندد ...
تیمی متشکل از افراد حرفه ای و متخصص مسئول تحقیق و بررسی پرونده های جنایی می شوند که در این میان با حوداث و اتفاقات هیجانی و خطرناک مواجه می شوند...
